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FlightSense è un marchio di ST Flight Time Technology. Il principio del tempo di volo si basa sulla velocità della luce. I fotoni inviati dal trasmettitore vengono riflessi dal bersaglio e rilevati dal ricevitore (chiamato SPAD of Single Photon Avalanche Diode). La differenza di tempo tra trasmissione e ricezione fornisce la distanza effettiva (in millimetri) del target con elevata precisione.
Mercati e applicazioni illimitati
Il sensore ToF CD-LIDAR-100W supporta una varietà illimitata di casi d'uso e applicazioni. Alcune delle applicazioni più popolari includono:
Rilevamento ostacoli per robot e droni
Controllo gestuale
Rilevamento presenza utente
Misura di livello
Gestione delle scorte
Assistenza messa a fuoco automatica della fotocamera
Parametro
Articolo | Specifiche |
Nome del prodotto: | CD-LIDAR-100W |
Campo di lavoro: | 0.2～12 m (interno/90% di riflettanza)※1 |
Portata di tensione: | 4.8～5.2V |
Metodo di intervallo del modulo: | misurazione continua attiva※2/passivo misurazione singola |
Angolo di visione in ricezione: | 1° |
Invio campo visivo: | 2°※3 |
Retroilluminazione: | 15 kLux※5 |
Tempo di esposizione: | 5us～5000us |
Ampiezza del segnale: | 3400LSB ~ 7000LSB |
Precisione di gittata: | 20～350 cm±5 cm 351～1200 cm±1.5%※6 |
Jitter di rumore (1σ): | 2,5 mm |
| Lunghezza d'onda del centroide della sorgente di luce infrarossa: | 850nm |
Dimensioni: | 42 mm×15mm×17mm |
| Temperatura di lavoro: | -10℃～60℃(senza condensa) |
Temperatura di conservazione: | -20℃～70℃ |
Metodo di comunicazione: | UART, IIC |
Risoluzione minima: | 1 mm |
| Frequenza di prova: | Massimo 500 (Hz)※4 |
Il peso: | 4g |
Vantaggio
Ottima consistenza
Frequenza fotogrammi elevata, frequenza variabile da 500 Hz
Soluzione a basso costo ranging
Piccole contromisure, facile da installare, lunga durata
Diversa compensazione della riflettività dell'oggetto
Sorgente luminosa a LED, sicurezza per gli occhi
Corrispondente a breve e media distanza (0,2 m-12 m), modalità di misurazione multiple
Nota:
1) ※1: l'area cieca è compresa tra 0 e 0,2 m e i dati del test non sono consigliati.
2) ※2: L'impostazione predefinita è la modalità di misurazione passiva. L'host invia una volta un comando di misurazione per eseguire un'azione di misurazione.
3) ※3: Il punto luminoso a 12 metri è circa un cerchio con un diametro di 0,9 m. Se l'oggetto misurato è relativamente piccolo, la deviazione del risultato della misurazione sarà relativamente grande.
4)※4: Il tempo di esposizione è il frame rate di prova di 5us. Nell'applicazione effettiva, il tempo di misurazione corrispondente verrà automaticamente regolato all'interno del modulo e i dati verranno emessi solo dopo la fine del test.
Quando si misura il tempo di esposizione massimo, la frequenza dei fotogrammi verrà ridotta a circa 10 Hz.
5) ※5: La luce ambientale è l'intensità della luce diretta dalla superficie dell'oggetto da misurare. Quando l'angolo di incidenza della luce ambientale è diverso, è consentita una luce ambientale più forte.
6)※6: Quando la temperatura cambia drasticamente, la deviazione della misurazione della distanza produrrà ulteriori deviazioni insieme alla variazione di temperatura.
7) Se il target è lontano o la riflettività è bassa, il frame rate effettivo in uscita potrebbe rallentare a causa dell'elaborazione multi-frame all'interno del modulo.
Sensore laser del tempo di volo per l'assistenza alla messa a fuoco della fotocamera
sensore di distanza laser per il rilevamento del livello del liquido e della distanza
sensore tof per la gestione dell'inventario
lidar tof per il rilevamento degli ostacoli del robot
il sensore tof viene utilizzato per il rilevamento degli ostacoli UAV
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