Scanner laser di sicurezza di navigazione robot

Parametro

Vantaggi del prodotto

Diagramma del software

Intervallo/riflessione di scansione

Descrizione del prodotto

1. Protezione da bagliore<15,000 lux

2. Interfaccia: i/o

3. è possibile impostare più zone di protezione

4. zone di avviso modificabili: 3

5. basato sulla tecnologia di misurazione degli impulsi TOF

6. capacità di misurazione della distanza fino a 5 metri e 20 metri

7. tecnologia di sicurezza degli occhi

Dimensione del prodotto

Accessori e interfacce dell'attrezzatura

Applicazioni

Caso dell'applicazione di XD-TOF -05 d radar laser di sicurezza in AGV Evitamento degli ostacoli
Una società di magazzino e logistica ha integrato il radar laser di sicurezza XD-TOF -05 d nel sistema di navigazione AGV per ottenere una protezione dinamica degli ostacoli e la protezione della sicurezza . che l'AGV ha a che fare con scene in insufficiente e persone che camminano attraverso le persone che camminano attraverso e stacking temporanei di beni complessi in ambienti complessi.} tradizionali Sensatori a infrarossi a difficoltà di difficoltà Accuratezza .

Soluzione tecnica:
Protezione a strati multi-area
Dividi 3 livelli di aree di protezione attraverso il software di configurazione: l'area di avviso giallo (intervallo di 2 m) innesca un segnale di decelerazione; L'area di frenata rossa (intervallo di 1 m) innesca una fermata di emergenza attraverso il segnale di uscita OSSD; L'area di transizione arancione (1 . 5m) attiva l'allarme audio e leggero.
Copertura grandangolare a 270 gradi
Utilizzando l'angolo di scansione di 270 gradi del radar e 0 . 1 gradi, il rilevamento degli ostacoli nella direzione e sul lato dell'AGV viene raggiunto per evitare un giudizio errata causata da strutture strette come forchette del carrello elevatore.

Effetto di implementazione:
Il tempo di risposta viene ridotto a 134 ms (frequenza di scansione 30Hz), più in alto del sistema originale1;
Supporta il funzionamento in -10 grado ~ 55 gradi, adatto per la conservazione a freddo e seminari ad alta temperatura;
Ha superato la certificazione di sicurezza laser di classe I, soddisfacendo i requisiti di sicurezza della collaborazione umana-macchina negli scenari industriali .
La soluzione genera automaticamente le aree di protezione attraverso la funzione di autoapprendimento, riducendo il carico di lavoro del debug manuale ed è compatibile con l'interfaccia di controllo NPN/PNP di AGV, ottenendo una connessione senza soluzione di continuità con il sistema PLC esistente .

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