Radar laser bidimensionale di navigazione TOF serie 50. Monitoraggio di 50 metri, angolo di scansione di 270 °.
Per interferenze antiriflesso, EMC, alta e bassa temperatura, antivibranti, antiurto. Una varietà di accessori, facili da usare, per gli utenti allo sviluppo secondario. Sono stati stabiliti un rigoroso sistema di test e un sistema di qualità. Il radar bidimensionale della serie XD-TOF-50 adotta il principio della portata TOF, combinato con la struttura rotante meccanica, può scansionare l'ambiente circostante e produrre dati della nuvola di punti in coordinate polari dei contorni degli oggetti. Alta precisione, velocità di risposta rapida, buona stabilità, con modulo di protezione dell'alimentazione ad alte prestazioni e modulo di riscaldamento automatico, possono essere ampiamente utilizzati in vari scenari industriali.
Parametro del prodotto
Categoria dell'articolo | Tipo di navigazione 2D TOF e tipo di evitamento degli ostacoli |
codice prodotto | XD-TOF-50 |
Campo di misura | 0.1-50M |
Scenario applicativo | All'aperto |
Gamma dell'angolo di scansione | 270º |
Frequenza fotogrammi di scansione | 25Hz / 50Hz |
errore di sistema | 12-30 mm |
Errore persistente | 8-24 mm |
Risoluzione angolare minima | 0.5 º/ 0.25 º |
Differenza di potenziale di alimentazione | DC12V-30V |
Ora di inizio | ≤20ms |
range di temperatura di lavoro | -30 ºC▬+50 ºC |
Sorgente di luce laser | 905nm classe I |
energia | 2.5W |
Indicatore di stato | Indicatore di energia |
Risoluzione in uscita | 1,0 mm |
Luce anti-ambiente | ＜ 80000Lux |
Consumo energetico (modulo riscaldante spento) | ＜8.4W |
Tensione di alimentazione del modulo riscaldante | 24V±20% |
Consumo energetico del modulo di riscaldamento | ＜50W |
Classe di protezione | IP67 |
Area di avviso modificabile | 10 |
Porta di uscita | Uscita Ethernet, tre uscite digitali, Sxxx compatibile senza barriere |
Area di allerta rossa | LMS141 / lms111 |
Principio di funzionamento
XD-TOF-50 è un sensore di misurazione laser fotoelettrico a scansione. Il raggio laser emesso viene riflesso e deviato da uno specchio fissato su un motore rotante e scansiona l'ambiente circostante a una frequenza fissa. Come mostrato nella Figura 2-1, XD-TOF-50 ha un'area del settore bidimensionale con un raggio di scansione di 270 °. La distanza massima di scansione è determinata dal modello specifico del prodotto. In ciascuna direzione specifica, XD-TOF-50 calcola la distanza tra l'ostacolo e il radar a questo angolo emettendo un impulso laser con una larghezza di impulso breve verso l'esterno e calcolando il tempo tra l'impulso e il radar rispetto all'ostacolo. Il principio è mostrato nella Figura 2-2.
Figura 2-1 Area di scansione del sensore di misurazione laser
Figura 2-2 Diagramma schematico del principio di misurazione del sensore di misurazione laser
Il sensore di misurazione laser XD-TOF-50 emette impulsi laser attraverso un diodo laser e, dopo la relativa elaborazione, diventa un punto circolare distribuito gaussiano e diverge a un certo angolo di emissione. Il diametro di uscita del raggio è di 8 mm. All'aumentare della distanza di rilevamento, la Figura 2-3 mostra visivamente il processo di divergenza del raggio e la Figura 2-4 mostra la curva della dimensione del punto a diverse distanze.
Figura 2-3 L'impulso laser diverge gradualmente
La relazione tra il diametro del punto D e la distanza di rilevamento U è:
Figura 2-4 Diametro del raggio degli impulsi laser a diverse distanze di rilevamento
Come mostrato nella Figura 2-6, quando l'oggetto da misurare a una distanza specifica è più grande della dimensione del punto del laser, l'oggetto da testare può essere rilevato stabilmente. Quando l'oggetto in prova è più piccolo della dimensione del punto laser a questa distanza, minore è l'area dell'oggetto in prova che occupa l'area del punto laser, più facilmente l'oggetto verrà perso. Il fatto che sia mancato o meno dipende dal rapporto tra l'oggetto misurato e la dimensione del punto, l'angolo di inclinazione dell'oggetto stesso, la riflettività dell'oggetto stesso, ecc. Nella Figura 2- vengono forniti i requisiti di riflettanza per il rilevamento stabile degli oggetti. 8. È possibile calcolare la riflettanza equivalente secondo la Figura 2-5 e la formula 2-1 in base all'inclinazione dell'oggetto, all'area dell'oggetto e alla riflettanza effettiva dell'oggetto e confrontare con la curva mostrata nella Figura 2-8.
Figura 2-5 Calcolo della riflettanza equivalente
Calcolo della riflettanza equivalente: dove
è la riflettività equivalente dell'oggetto,
è la proiezione dell'oggetto nella direzione di uscita del radar,
è la dimensione dello spot,
è l'angolo tra la normale alla superficie dell'oggetto e la direzione di uscita del radar, e
è il riflesso dell'oggetto stesso Rate, determinato dalle proprietà ottiche del materiale.
Figura 2-6 Oggetti facilmente rilevabili e oggetti non facilmente rilevabili
Con l'aumento della distanza di trasmissione laser, maggiore è la distanza tra punti di misurazione di scansione adiacenti, al fine di garantire che l'area di scansione non si verifichi, è necessario un numero sufficiente di impulsi laser per garantire la risoluzione angolare. La serie XD-TOF-50 fornisce due soluzioni configurabili per consentire ai clienti di scegliere la risoluzione angolare spaziale: la frequenza di ripetizione del laser è 36KHz, se il cliente sceglie una velocità del motore di 50Hz, ci sono 720 scansioni piane bidimensionali per ogni coppia. l'impulso laser viene risolto con un angolo spaziale di 0,5 °. Se il cliente sceglie una velocità di rotazione di 25 Hz, ci saranno 1440 impulsi laser per ogni coppia di scansioni piane bidimensionali intorno, con una risoluzione dell'angolo spaziale di 0,25 °. Come mostrato nella Figura 2-7.
A) modalità di lavoro 50Hz
B) modalità di lavoro 25Hz
Figura 2-7 Confronto della sovrapposizione degli impulsi risolta in un angolo di 0,5 ° e 0,25 °
Scenario applicativo
| Lo scanner laser TOF-50 protegge la parete verticale dell'hangar dalle collisioni | |
Nell'hangar, il sistema di attracco degli aerei, la piattaforma di manutenzione e il muro sono dotati di scanner laser 2D per proteggere la piattaforma e il muro dalle collisioni. Il laser scanner definisce l'area di sorveglianza. Se l'area viene avvicinata, verrà emesso un segnale acustico o ottico di avviso. Il laser scanner di sicurezza TOF-50 si basa sul principio della scansione ottica bidimensionale e del raggio laser. Gli utenti possono configurare l'area di protezione / allarme dello scanner&# 39 in modo che abbia una forma complessa e irregolare in base alle effettive esigenze di protezione. |
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| Misurazione Lidar del profilo del camion | |
Il comportamento oltre il limite dei veicoli in transito sulle superstrade e sulle autostrade in generale è un fattore importante nel causare incidenti stradali ed è anche un problema comune. Gli scanner laser bidimensionali forniscono una serie di soluzioni per il trasporto intelligente, in grado di eseguire il monitoraggio online di veicoli ultra alti e ultra larghi. Rilevamento, riconoscimento del profilo del veicolo e rilevamento della velocità di guida. Se supera la gamma delle norme di sicurezza, verrà emesso un allarme per sollecitare i veicoli alla guida a sospendere per evitare incidenti e lesioni alla sicurezza personale causati dal sorpasso dei veicoli alle infrastrutture |
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| Usa il lidar per aiutare le navi ad attraccare | |
Quando il trasporto di navi entra nelle acque sicure del porto, evitare le aree cieche della visuale della nave, ormeggiare le navi e gli scanner laser 2D dovrebbero individuare gli ostacoli pericolosi nel porto. È lo standard di alta efficienza nell'automazione industriale. Quando le navi pesanti entrano nelle acque sicure del porto, evitare la vista delle navi. I sensori radar a scansione laser della serie XD forniscono un preallarme in caso di collisioni in punti ciechi, navi all'ormeggio, oggetti a terra e persone in servizio. Possono fornire informazioni tra cui: posizione della nave, velocità, angolo di virata, lunghezza, larghezza, posizione relativa GPS e contorno. |
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| Lidar monitora tetti e spazi interni | |
| Ambiente di utilizzo all'aperto: nelle applicazioni all'aperto, specialmente in inverno rigido, la temperatura nella regione settentrionale è spesso inferiore a -25 ° C o anche inferiore e la differenza di temperatura tra il giorno e la notte è grande. Allo stesso tempo, se il sensore è esposto all'aperto per lungo tempo a un calore caldo e torrido, anche la temperatura interna del sensore sarà troppo alta a causa dell'esposizione al sole. Un tale ambiente con temperature estremamente alte e basse e un'ampia gamma di variazioni di temperatura può facilmente far sì che la distanza di rilevamento del sensore comune&si sposti troppo o addirittura fallisca, e inoltre acceleri l'invecchiamento dei cavi comuni. Il laser scanner di sicurezza TOF-50 può resistere a -30 ºC-50 ºC e ha una funzione di riscaldamento. Installa uno scanner laser 2D sul tetto e sullo spazio interno dell'edificio per monitorare in modo affidabile la cupola o il lucernario dall'esterno e dall'interno. tetto. |
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| Sistema ferroviario di monitoraggio radar | |
| È possibile utilizzare il sistema lidar di sicurezza dell'area per monitorare in sicurezza l'area protetta, anche se il sensore ottico ha raggiunto il limite. L'insensibilità lo rende completamente immune alle condizioni esterne (come polvere, sporco, pioggia, luce, scintille o vibrazioni). Pertanto, sono particolarmente adatti per uso esterno, industria pesante o industria della lavorazione del legno.Il monitoraggio verticale del sistema ferroviario con un laser scanner di sicurezza 2D previene il furto di cavi aerei e altri cavi. Se qualcuno entra nel raggio di scansione, verrà attivato un allarme e verrà notificato il centro di sicurezza più vicino. |
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riguardo a noi
Cyndar è stata fondata da imprenditori senior ed esperti di laser e lidar di prima classe nazionali. Il team della società' s R& D è guidato da un team di dottorato composto da più di 20 persone tra cui l'Accademia cinese delle scienze, la Tsinghua University e l'Università di Tianjin. Ha raccolto un gran numero di talenti di alto livello nel settore dell'optoelettronica domestica, nell'industria dei radar e nei campi degli algoritmi. Industria, industria elettronica e industria dell'automazione dei macchinari. Il team ha una profonda conoscenza delle tendenze di sviluppo del mercato e delle dinamiche della domanda dei clienti, ha sviluppato nuovi tipi di lidar e la sua tecnologia di applicazione e ha accumulato energia per l'industria del lidar. I prodotti principali includono lidar a linea singola e laser. I sensori lidar 2D di livello industriale, i sensori lidar 3D di livello industriale e altri prodotti vengono sviluppati in modo ordinato, con una capacità di produzione annuale pianificata di 150.000 set.
FQA:
1. Q: Qual è il nostro miglior prezzo per questo prodotto?
Risposta: può essere modificato in base alla quantità o ai requisiti dettagliati.
2. Q: servizio post-vendita?
A: Risponderemo a qualsiasi domanda tu abbia entro 24 ore.
3. Q: Quando avverrà la consegna?
Risposta: Di solito, i campioni esistenti richiedono 4-6 giorni lavorativi, la produzione di massa richiede 7-15 giorni
4. D: Posso organizzare un'ispezione prima della spedizione?
Risposta: sì. ovviamente.
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