XD-TOF -05 D ha verificato la sua affidabilità di evitamento degli ostacoli nei campi di deposito e produzione attraverso la sua soluzione a linea singola economica. Con lo sviluppo della fusione multi-sensore e della tecnologia a stato solido, Lidar promuoverà la penetrazione di AGV in scenari più complessi e aiuterà l'aggiornamento flessibile dell'industria 4. 0.
Riferimenti e fonti di dati
AGV industriale:
La frequenza di scansione elevata e la capacità anti-interferenza soddisfano le esigenze della pianificazione del percorso dinamico;
Smart Warehousing:
Funzionalità a basso costo supportano il funzionamento collaborativo multi-dispositivo;
Ispezione all'aperto:
TOF ha una misurazione a lunga distanza (migliore del metodo di misurazione della triangolazione) ed è adatto per il monitoraggio su larga scala.
Confronto di costo-efficacia
| Parametri | Xd-tof -05 d (riga singola) | Radar multi-line (come 4- riga\/8- riga) | Vantaggi |
| Complessità hardware | Basso | Alto | Non c'è bisogno di sincrona multicanale |
| Modulo di elaborazione | Ridotto di oltre il 60% | Valore di base | Adatto per l'implementazione industriale su larga scala |
| Costo di manutenzione | Basso | Alto | Nessuna parte meccanica per ridurre la velocità di guasto |
Prestazioni dinamiche
| Indicatori | XD-TOF -05 D Parametri | Scenari applicabili |
| Frequenza di scansione | 25Hz | Supportare AGV maggiore o uguale al movimento di 1,5 m\/s |
| Risoluzione angolare | Alto | Rilevamento dell'ostacolo denso |
| Tasso di campionamento | Campionamento continuo ad alta frequenza | Decisione di evitamento degli ostacoli in tempo reale |
Vantaggi chiave: ottimizzando l'unità di elaborazione del segnale e l'algoritmo TOF, XD-TOF -05 D raggiunge una percezione ambientale in tempo reale a bassa latenza garantendo al contempo un'elevata risoluzione angolare.
