Il calcolo del volume tradizionale causerà anche alcuni errori quando vengono investite molte risorse di manodopera e materiali, e i materiali sfusi immagazzinati sul mucchio non sono distribuiti in modo uniforme, quindi è difficile conoscere con precisione il volume del materiale. Il contorno esterno dell'intera pila di carbone viene scansionato utilizzando uno scanner laser 2D. Il software pertinente può calcolare con precisione il volume dei materiali e ridurre gli errori di misurazione manuale.
Ad esempio, il dispositivo di misurazione e mappatura automatica per il volume della pila di carbone in un cantiere di carbone è caratterizzato dall'inserimento di due scanner laser sul carrello dell'impilatore e recuperatore gantry, uno dei quali è guidato da una piattaforma rotante a scansione ad angolo fissata al centro del fascio di trasporto per guidare l'angolo. Scansione per completare la misurazione dell'altezza della superficie della pila di carbone e dell'abscissa. Non è influenzato dalla limitazione del movimento dei macchinari di guida e dalle condizioni esterne. L'altro rangefinder laterale corrisponde all'obiettivo off-site per rilevare la distanza di direzione X del punto misurato in tempo reale e raggiungere rapidamente un riferimento fisso Il posizionamento spaziale dei punti. Utilizzando scanner laser di sicurezza della serie TOF, la misurazione complessiva del volume delle pile di carbone ha un'elevata precisione, velocità veloce e struttura semplice, in grado di soddisfare pienamente le esigenze di gestione della produzione delle centrali elettriche.
