Viene proposto un metodo di rilevamento degli ostacoli basato sulla fusione del radar a onde millimetriche e delle informazioni del sensore di visione artificiale. Innanzitutto, viene eseguita la calibrazione congiunta del radar a onde millimetriche e della telecamera per realizzare la sincronizzazione spazio-temporale del radar e dei dati dell'immagine, la posizione target rilevata dal radar viene proiettata accuratamente nell'immagine e quindi un metodo di generare l'area di interesse del bersaglio radar e le informazioni sull'immagine Utilizzare il metodo della differenza di frame per rilevare gli oggetti in movimento nell'immagine per ottenere l'area di rilevamento. Infine, l'area di rilevamento radar viene confrontata con l'area di rilevamento della visione artificiale per calcolare il grado di coincidenza e l'obiettivo viene inizialmente classificato come pedone o veicolo in base al grado di coincidenza. I risultati sperimentali mostrano che questo metodo è in grado di realizzare il rilevamento congiunto di ostacoli mediante radar a onde millimetriche e visione artificiale e compensa le carenze dei singoli sensori nel rilevamento degli ostacoli.
