Lidar è come l'occhio umano. È un sensore in grado di rilevare la posizione precisa di un oggetto. Emette principalmente un segnale laser al bersaglio, calcola la distanza in base alla differenza di tempo del segnale riflesso dall'oggetto, quindi emette l'angolo laser. Per determinare l'angolo tra l'oggetto e il trasmettitore e ottenere la posizione relativa dell'oggetto e del trasmettitore, quali sono le funzioni importanti di lidar? Diamo un'occhiata insieme a GG!
Nel campo della robotica, lidar è diventato il sensore centrale dei robot mobili grazie alla sua buona direttività e alla sua elevata focalizzazione. Attualmente è anche la tecnologia di posizionamento più stabile e affidabile. Per i robot mobili, lidar è equivalente al suo" eyes" ;. Acquisisce dati reticolari nello spazio bidimensionale attraverso la scansione continua. Con la tecnologia SLAM, può aiutare i robot a ottenere funzioni autonome di posizionamento, costruzione di mappe e pianificazione del percorso. Prendiamo ad esempio il robot spazzante, utilizzando lidar e algoritmo SLAM per consentire al robot spazzante di realizzare una pulizia intelligente nella stanza. Durante il processo di pulizia, la mappa può essere disegnata in tempo reale e trasmessa al software del telefono cellulare. Anche se non sei a casa, puoi visualizzare la pulizia sul tuo cellulare. Situazione e organizzare la pulizia di altre aree.
Oltre al suo utilizzo nei robot mobili, è importante anche il ruolo del lidar nel campo della guida senza pilota, ma è diverso dal campo della robotica: il lidar multilinea viene utilizzato principalmente nella guida senza pilota per aiutare i veicoli a percepire l'ambiente stradale Autonomamente, pianifica automaticamente il percorso di guida e controlla il veicolo per raggiungere l'obiettivo predeterminato. Utilizzando la tecnologia del tempo di volo, la distanza relativa tra il bersaglio e se stesso viene calcolata in base al tempo di ritorno del laser dopo aver incontrato un ostacolo. Il raggio laser può misurare con precisione la distanza relativa tra il bordo del contorno dell'oggetto nel campo visivo e il dispositivo. Queste informazioni sul contorno formano una cosiddetta nuvola di punti e traccia una mappa ambientale 3D con una precisione di centimetri, migliorando così l'accuratezza della misurazione.
Naturalmente, oltre alla misurazione della distanza, lidar può anche consentire a qualsiasi mezzo di sviluppo o superficie di ottenere funzioni interattive multipunto, come pareti, pavimenti, desktop e oggetti piatti irregolari per ottenere un contatto tattile, anche su acqua non planare o superfici. Operazione interattiva senza contatto.
Queste sono tutte applicazioni multi-touch basate sul lidar di Xinda Technology. Il principio principale è proiettare i raggi infrarossi sullo schermo tramite un dispositivo laser a infrarossi. Quando lo schermo è bloccato, i raggi infrarossi rifletteranno e la telecamera sotto lo schermo catturerà Rifletti il luogo in cui si trova, quindi attraverso l'analisi del sistema, potrai rispondere.
