Perché utilizzare i relè di sicurezza?
Breve descrizione degli incidenti causati da ferite meccaniche al braccio
Alle 5:29.m del 6 giugno 2019, il processo di fusione di un impianto di fusione 307 zinco lingotto pallettizzazione linea di funzionamento braccio robot operatore principale Jin Mou è entrato nella porta di sicurezza della recinzione di isolamento che non è mai stata chiusa quando l'unità di pallettizzazione automatica non è stata spenta Nell'area di lavoro della macchina di codifica automatica, pulire il sito entro il raggio di lavoro del braccio del robot. Quando si cammina verso la sezione compresa tra la posizione in cui la macchina di codifica prende il lingotto e il braccio del robot, il dispositivo superiore del lingotto riceve il lingotto di zinco trasmesso dalla catena raffreddata ad acqua e il segnale viene trasmesso alla macchina Il braccio e il braccio meccanico ruotano automaticamente per prendere il lingotto e spingono istantaneamente Jin verso il basso sul dispositivo di lingotto superiore , e l'apparecchio di afferramento del lingotto di zinco stringe la cavità toracica sinistra di Jin.
Zhang, il imballatore di lingotti di zinco, ha immediatamente attivato l'interruttore di arresto di emergenza e ha chiamato il personale vicino per implementare i soccorsi insieme. Dopo che Yang, il caposquadra della classe 307 di processo di fusione e fusione, è arrivato sulla scena, ha organizzato il personale per rimuovere i bulloni di ancoraggio del braccio robotico, issare il braccio robotico con un singolo fascio elettrico e ha salvato Jin alle 5:48. 120 addetti alle ambulanze si precipitarono sul posto per effettuare i soccorsi, per poi precipitarsi al Second People's Hospital della contea e morirono dopo il fallimento dei soccorsi.
Secondo i relativi rapporti, un terzo di tutti gli incidenti di produzione in tutto il mondo sono incidenti di sicurezza meccanica. Se si apre il vaso di Pandora causato dall'incidente, non è difficile scoprire che la causa dell'incidente di sicurezza nella lavorazione può essere completamente semplificata come: esposizione del personale e guasto delle attrezzature.
Tuttavia, in questo caso, sebbene l'azienda abbia chiaramente stabilito che "è severamente vietato entrare nello spazio dell'area di lavoro quando il braccio robotico è in funzione", e "l'operatore può entrare nel raggio operativo solo dopo lo spegnimento del braccio robotico", ma ciò rende anche necessaria la protezione del rischio della macchina per seguire uno dei principi del principio di isolamento e arresto , che possono contare solo su misure amministrative di controllo, le effettive strutture di protezione della sicurezza in loco non sono perfette, la porta di sicurezza della recinzione di protezione e il braccio del robot non sono effettivamente interconnessi e l'operatore è esposto a pericoli in questo modo ...
Pertanto, non possiamo fare a meno di presumere:
Ipotesi: installare un interruttore di blocco della porta di sicurezza sulla porta di protezione di sicurezza
L'interruttore della porta di sicurezza è costituito da due parti indipendenti: il corpo dell'interruttore e la parte operativa dell'interruttore. Quando la porta di protezione di sicurezza viene aperta, l'attuatore dell'interruttore viene estratto dal corpo dell'interruttore e il contatto normalmente chiuso nell'interruttore verrà scollegato da un dispositivo di rimbalzo meccanico. Una volta estratto dal corpo il membro operativo, il controller interrompe immediatamente la fonte di alimentazione per fermare il movimento dei componenti nella recinzione protettiva.
Nell'incidente di cui sopra, se un interruttore di blocco della porta di sicurezza è installato sulla porta di sicurezza del guardrail, finché Jin apre la porta di sicurezza del guardrail, il braccio meccanico si spegne e si ferma. Con l'aiuto delle procedure di bloccaggio e tagging di cui sopra, può garantire che dopo che Jin è entrato nella recinzione, il braccio robotico sia sempre in uno stato di spegnimento, che non solo è conforme alle normative pertinenti dell'azienda, ma garantisce anche la propria sicurezza.
Ipotesi: Posa di tappeti di sicurezza entro il raggio operativo del braccio robotico
Il tappetino di sicurezza (tappetino) è un dispositivo di protezione di sicurezza sensibile alla pressione. Quando viene applicato un peso minimo impostato al tappetino di sicurezza, l'interruttore verrà spento e il controller invierà quindi un segnale di arresto alla macchina protetta per interrompere il suo movimento. Proteggere in modo affidabile l'operatore da vari potenziali pericoli.
Negli incidenti di cui sopra, se il tappeto di sicurezza è posato entro il raggio operativo del braccio robotico (è richiesta una certa distanza di sicurezza), una volta che Jin entra nell'area pericolosa, il controller può far entrare il braccio robotico in uno stato di spegnimento per proteggere la sicurezza del personale.
Non ci sono ipotesi nella vita e la sicurezza nella produzione non può essere sottovalutata
Accompagnati dalla familiarità con operazioni ripetitive a lungo termine e da una consapevolezza incompleta dei potenziali rischi, i lavoratori sono spesso più facili da allentare la loro vigilanza e la probabilità di insorgenza di pericoli causati da negligenza o operazioni irregolari aumenterà notevolmente!
In questo momento, la necessità di installare interblocchi di sicurezza è evidente. Come accennato in precedenza, i dispositivi di rilevamento come serrature delle porte, tappetini di sicurezza (tappetini) o contatto con bordi di sicurezza, i cui segnali passano attraverso relè di sicurezza, sono interconnessi con il segnale di funzionamento del robot, che può garantire che le persone vengano rilevate in tempo quando si intromette e il robot non si avvia. Tra questi, il ruolo del relè di sicurezza è quello di garantire che il segnale di rilevamento possa essere trasmesso in modo affidabile.
I prodotti per relè di sicurezza CYNDAR sono progettati in stretta conformità con ISO 13849, IEC62061, IEC61508, ecc., coinvolgendo standard di base e standard applicativi in termini di sicurezza meccanica, sicurezza funzionale, ambiente, compatibilità elettromagnetica, sicurezza elettrica, ecc., e sono stati rigorosamente valutati dalla certificazione TÜV Rheinland, il livello di prestazioni di sicurezza può raggiungere SIL3, PLe, Cat.4.
Attualmente, i prodotti per relè di sicurezza CYNDAR possono coprire una varietà di dispositivi di rilevamento di sicurezza comuni, come pulsanti di arresto di emergenza, porte di sicurezza, tende luminose di sicurezza, pulsanti a due mani (in conformità con i requisiti EN 574 tipo III.C), tappetini di sicurezza a quattro fili / due fili, tocco sicuro ecc.
