Parametro
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Modello: xd-tof -50 h |
Intervallo di rilevamento 0.1-50 m @ 90% Reflettività 0.1-20 m @ 10% riflettività |
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Accuratezza a distanza: ± 20 mm |
Range di scansione: 280 gradi |
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Errore continuo: ± 12 mm |
Risoluzione angolare: 0,08 gradi /0,16 gradi /0,32 gradi |
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Ambient light:>100000 l x |
Luce laser Fonte: 905nm |
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Livello di sicurezza: classe I |
Consumo energetico: 2,5 W. |
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Temperatura di lavoro: -10 grado ~ 55 gradi |
FROFA FRAMA DI SCANIFICAZIONE: 50 H Z, 100Hz |
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Livello di protezione: IP67 |
Dimensioni: 60 × 60 × 80 m M3 |
Vantaggi del prodotto
Intervallo/riflessione di scansione
1. Distanza del test: 0.1-50 metri (emissività equivalente al 90%)
2. Usa l'ambiente: indoor ed esterno
3. Errore di misurazione: meno o uguale a 2,5 cm
4. Errore di sistema: ± 20 mm
5. laser eye-safe
6. punto di misurazione estremamente piccolo, può rilevare quasi tutti gli oggetti
Diagramma del software
Caso di soluzione AGV:
Se camminare all'aperto in AGV, si consiglia di scegliere il radar dedicato all'aperto .
Navigazione basata su LIDAR 2., il profilo laser ottenuto durante il processo di deambulazione dell'AGV ha una variazione inferiore al 40% rispetto al profilo ideale della mappa originale e l'accuratezza del posizionamento può essere stabilizzata entro 3cm .
Quando la modifica del contorno è troppo grande, poiché la capacità dei dati laser di riparare il contachilometri dell'encoder diminuirà, farà perdere l'accuratezza al posizionamento gradualmente linearmente mentre l'AGV viaggia . ma non preoccuparti dell'improvviso salto a lungo distanza della posizione AGV .}
Applicazioni
Il vettore vuoto rileva diversi rack (2D)
Il sensore di scanner laser compact xd-tof -50 H viene utilizzato per il monitoraggio del vassoio di archiviazione . Lo scanner laser utilizza la sua superficie di scansione bidimensionale per scansionare l'intera larghezza del vassoio di archiviazione come posizionamento a causa di posizionamenti come posizionamento a causa di carico di carico a La parte anteriore dello scaffale .
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