Parametri
Modello: XD-TOF-10H | Campo di rilevamento al 90% di riflettività: 10 m |
Precisione di misurazione della distanza: ± 2,9 cm | Intervallo di scansione: 272 ° |
Fusione di dati della nuvola di punti: 1/2/4/8 punti | Frequenza fotogrammi di scansione: 10-30 Hz |
Risoluzione minima: 0,32 ° (fissa) | Tensione di alimentazione: DC 12 V-24 V |
Sorgente di luce laser: 905 nm classe I | Consumo energetico nominale: 2 W. |
Interfaccia di trasmissione dati: Ethernet100BASE-TX | Temperatura iniziale: -10 ℃ -55 ℃ |
Temperatura di conservazione: -30 ℃ -75 ℃ | Livello di protezione: IP67 |
Dimensioni: 50 * 50 * 76 mm | Peso: 148 g (senza cavo) |
Scanner laser di sicurezza della serie standard
Caratteristiche
· Funzione anti-tiro, può essere utilizzata da più scanner laser
· Applicazione di laser sicuro per gli occhi
· Ispezione multi-area
· Tre aree di segnale, molteplici combinazioni di gruppi
· Apprendimento basato su scene sul campo, monitoraggio dei contorni
· IP65 antipolvere e impermeabile
Scanner laser per riconoscimento limite altezza AGV
Caratteristiche
Dimensioni
Guida sull'impilamento della trincia semovente
Utilizzando il modello della cinematica del veicolo e applicando la teoria del controllo ottimale, è stato studiato il metodo di camminata guidata automatica del trattore. Il metodo di controllo 10H dello scanner laser 2D è stato utilizzato per generare il percorso automatico del veicolo; linearizzando l'equazione dello stato di movimento del veicolo, il progetto è stato progettato. Un controller di feedback negativo che guida il veicolo lungo il percorso generato. Infine, il metodo è stato utilizzato per eseguire l'auto vera e propria sul pascolo. Inoltre, WGS Pro determinava continuamente la quantità di impilamento e inviava queste informazioni al bus CAN. Questo può controllare automaticamente la velocità, in modo che la mietitrice possa svolgere le migliori prestazioni.
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